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蝶安芬·B2B履约中心

自动化再进阶，释放仓储履约新势能

基于蝶安芬已有的自动化仓储基础，我们打造了"机械臂拣选与自动分拣一体化解决方案"，针对订单履约中的拣选与分拣环节进行优化，提升订单处理效率、降低错发风险，并增强仓库应对业务波动的履约能力。

1000件/小时
单工作站处理能力
2名熟练工
单工作站承担工作量
7×24小时
连续稳定作业

蝶安芬：持续增长的内衣电商业务，对履约提出更高要求

中山蝶安芬内衣有限公司是一家面向内衣产品生产与线上销售的企业，业务覆盖内衣产品制造及电商渠道运营。蝶安芬电商发货仓总面积约2000㎡，其中1000㎡用于料箱AGV立库。项目实施前，该区域已采用料箱AGV承担部分商品的自动化存储，其余商品仍以人工方式存储，整体呈现自动化与人工并行的作业模式。

随着电商业务持续增长，商品SKU持续增加，产品更新节奏不断加快，订单履约也对仓储系统的灵活性与稳定性提出了更高要求。

已有自动化基础，履约效率如何进一步提升？

仓储场景挑战

商品变化快

内衣商品换季频繁，新品持续进入仓库，需要系统快速适应变化

商品差异细

不同款式、颜色、尺码高度相似，对商品识别和精准拣选提出更高要求

订单波动大

电商订单存在明显峰值，需要仓库保持稳定处理能力

原有自动化链路挑战

蝶安芬原有自动化存储系统能够完成部分商品的自动存取，但订单履约过程中，商品拣选与分拣环节仍依赖人工完成。订单高峰时，履约效率容易受到人员数量、熟练程度和连续作业时间影响。同时，随着商品持续上新，如何快速识别并稳定完成订单处理，也成为运营中的关键挑战。

基于现有仓储基础，实现履约环节柔性升级

针对蝶安芬电商发货仓的实际需求，韦特嘉在保留原有自动化存储与人工存储模式的基础上，在原有人工作业区域部署机械臂拣选工作站，并配套自动分拣系统，实现订单拣选与分拣环节的自动化升级。

韦特嘉单台机械臂工作站上游与料箱AGV系统对接，下游衔接自动分拣设备，通过视觉识别、机械臂执行与系统协同，实现商品自动识别、精准抓取与自动供包。

●升级前

箱式立库存储 箱式立库存储
→
AGV搬运 AGV搬运
→
人工提总 人工提总
→
笼车 笼车
→
人工供包 人工供包
→
分拣 分拣

●升级后

箱式立库存储 箱式立库存储
→
AGV搬运 AGV搬运
→
机械臂拣选供包一体化 机械臂拣选供包一体化
→
分拣机 分拣机

方案优势

WMS实时校验

自动比对商品与订单信息，异常时触发拦截并反馈

零样本识别

无需新品建库期，通过商品特征完成新品识别

自适应抓取策略

综合商品特征、空间位置和抓取条件，自动生成对应的抓取方案

让自动化真正转化为稳定履约能力

高峰履约更稳定

工作站支持连续稳定运行，单站1000件/小时处理能力为订单高峰提供更加确定的履约保障。

新品上线更灵活

面对持续上新的商品，无需增加额外的前置准备，即可快速进入作业流程，提升商品变化场景下的作业柔性。

异常影响更小

在线校验与异常拦截将问题控制在工作站环节，减少后续盘点、返库倒查等纠错作业。

自动化链路更完整

韦特嘉在一周内完成工作站硬件部署、软件调试及系统联调，机械臂工作站、分拣机与原有仓储控制系统（WCS）顺畅交互，实现订单商品从仓储到打包环节的自动化流转。

自动化升级，不一定推倒重来

蝶安芬无需重新建设一套仓储系统，而是在已有仓储基础上，针对制约履约效率的关键环节进行优化升级，让拣选与分拣作业更加稳定高效。

韦特嘉提供了一种更灵活、更柔性的升级方式，通过设备、软件与系统协同，让已有自动化基础持续释放价值，让更多复杂仓内作业逐步实现自动化，真正驱动履约效能持续跃升。

想让现有自动化能力，再向前一步？

探索更多韦特嘉仓储自动化解决方案

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美宜淘·前置仓

重新定义前置仓自动化，让即时履约更高效

我们为美宜淘前置仓设计了库内原位订单履约方案，在150㎡空间内实现商品存储、库内拣选与订单履约自动化，打造面向即时零售场景的新型无人化运营模式。

150㎡
前置仓面积
2200个
标准料箱储位
5000SKU
商品覆盖规模
5分钟
订单响应
150件/h/台
单巷道处理能力
60%-70%
AGV搬箱量降低

美宜淘：即时零售增长，对前置仓履约提出更高要求

美宜淘面向即时零售场景提供快速履约服务，通过前置仓模式满足消费者对商品快速配送的需求。

随着业务规模不断扩大，前置仓需要在有限空间内承载更多商品、处理更高频的订单，同时保持稳定的履约效率与运营能力。

即时零售前置仓，为什么难以实现自动化？

前置仓场景挑战

空间紧凑

前置仓通常位于城市末端，空间布局各异，需要在有限场地内兼顾商品存储、设备运行与订单处理效率

SKU复杂

覆盖食品、日用品等多品类商品，商品形态差异明显且SKU更新频繁

订单波动大

即时订单实时变化，需要系统快速响应不同订单需求，保持稳定履约能力

原有自动化链路挑战

传统箱式货到人方案通常需要将料箱搬运至固定拣选工作站，再完成商品拣选。但对于前置仓而言，大量料箱往返搬运不仅增加设备投入，也容易造成库内交通压力。而人工拣选则高度依赖人员配置，面对SKU持续增加和订单高峰波动时，难以持续保持稳定的作业效率。

基于现有仓储基础，实现履约环节柔性升级

针对即时零售前置仓的小空间、高SKU、高频订单需求，韦特嘉将存储、搬运、识别和抓取能力整合进同一套作业体系。

通过5米高立体货架与窄巷道布局设计，实现有限空间内的高密度商品存储；ASTU机器人集成飞箱与机械臂，能够在货架巷道内自主移动定位，并直接对料箱内商品进行识别与抓取；

AGV小车负责仓内任务衔接与订单流转，协同完成订单履约的完整作业流程。

●原有模式

料箱出库

料箱出库

→
AGV搬运料箱

AGV搬运料箱

→
人工拣选与订单分拣

人工拣选与订单分拣

→
订单打包

订单打包

●升级后

AGV承载料箱进入对应巷道

AGV承载料箱进入对应巷道

→
ASTU机器人库内拣选

ASTU机器人库内拣选

→
料箱逐巷道流转

料箱逐巷道流转

→
商品集结后打包

商品集结后打包

方案优势

即时零售专用调度算法

优先由机器人完成库内拣选，同时兼容库外货到人模式

自适应抓取策略

无需商品建库期，系统可实时理解商品特征并生成抓取策略

全链路节拍协同

机械臂、STU、AGV作业节拍深度耦合，实现端到端时效最优

小空间，也能实现高效无人履约

空间利用更高效

通过5米高货架与窄巷道布局，在不扩大仓库面积的前提下，承载了更多的商品种类和订单需求，大幅提升空间利用效率。

无效搬运更少

通过库内直接拣选模式，同等订单需求下，AGV搬箱需求降低至传统货到人方案的30%，减少了无效搬运、设备能耗与电池损耗。

运营更加轻量

相比原人工模式，人力配置由4人降低至2人，在满足日常订单需求的同时，实现更轻量、更灵活的运营方式。

高峰响应能力更强

三巷道实现1800单/天的订单处理，满足即时零售高峰订单需求，为快速响应提供持续保障。

为即时零售打造更适配的自动化路径

传统仓储自动化方案通常围绕规模化仓库设计，而即时零售前置仓需要的是更高密度、更灵活、更高效的自动化方式。

韦特嘉以ASTU料箱机器人、AGV小车与智能调度协同，打造了一种更适配即时零售场景的自动化模式，让有限空间承载更高效、更灵活的订单履约能力。

想了解更适合你的业务场景的自动化方案？

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一个机械臂，处理你所有的SKU

机械臂工作站，让复杂履约作业实现自动化升级

韦特嘉机械臂工作站面向仓储物流拆零拣选场景，融合智能视觉、自适应抓取与多设备协同能力，覆盖订单拣选、库存整理及分拣供包等仓储核心作业场景。方案支持多种上下游设备灵活接入，无需改造仓库主体结构，即可实现高效率、高柔性、全天候稳定运行。

申请演示 → 下载技术规格书PDF
百万级SKU
零样本处理能力
800–1200件/h/台
稳定作业效率
99.99%
抓取准确率
纸盒、塑料箱、软包、平整袋装
可抓取包装类型
50g-3kg
可抓取单件重量

工作流程

从来料进入，到精准投放，实现端到端自动化作业

来料接入

无需改变现有仓储结构，灵活连接立库、笼车等各类上游系统

商品理解

支持混杂SKU识别、遮挡商品识别、新商品识别

抓取规划

系统根据商品特征自动判断抓取方式、末端选择、最优路径

自动拣选

机械臂配合多类型末端执行器，实现不同商品的稳定抓取

精准投放

根据业务需求，将商品投入订单箱、分播设备、分拣机等下游系统

适用场景与解决方案

一套工作站，适配多场景作业需求

韦特嘉机械臂工作站可根据客户现有仓储设备与业务流程灵活配置，实现从订单拣选到分拣供包的多场景自动化。无论是对吞吐效率要求极高的 MFC 履约场景，还是强调商品识别、精准追踪与柔性处理的退货场景，均可基于统一的机器人工作站与智能系统完成适配，覆盖不同商品、订单类型与作业流程的一站式自动化需求。

订单拣选自动化

应对不同作业模式，实现灵活的自动化拣选

- 多种作业模式 -
机械臂拣选实景

逐单拣选

面向订单进行精准、连续履约。

批次拣选

集中处理多个订单，提升单位时间产出。

理库与盘点

完成库存整理、商品识别与数量校准。

分拣机供包自动化

自动供包，让分拣系统高效运行

- 多种分拣设备适配 -

立体分拣机供包

适用于多吞吐、多SKU、小件包裹场景。

平面分拣系统供包

适用于柔性路由、动态分区与多目的地分流。

交叉带分拣机供包

适用于快递包裹、大规模订单与快速分流。

核心能力+软件集成

作为韦特嘉智能履约体系的执行节点，机械臂工作站搭载 Ulti-Brain，融合世界模型与分层决策，让机器人能够自主识别、判断与执行，适应复杂作业场景。

零样本识别

新 SKU 无需单独训练，减少建库与调试时间

自适应抓取

综合视觉、几何、物理、环境与末端执行器五个维度，自主规划抓取策略

异常自愈

抓取失败自动重试或切换策略，减少人工介入

技术规格

机械性能

节拍速度800-1200 件/小时
抓取重量范围50g ~ 3kg（可扩展至5kg）
末端执行器类型单吸盘/双吸盘/三吸盘/二指夹爪/三指夹爪
占地尺寸1.44㎡占地
防护等级机械臂IP67、控制器IP54/IP40、电气箱体IP54

电气与通讯

供电要求220VAC/380VAC，额定功率≤3.5kW
功耗≤2.5kW
通讯协议提供标准 API 接口及 HTTP、MQTT、OPC UA、Modbus 等工业通信协议
MTBF2000h
MTTR5min

常见问题

机械臂工作站可抓取与不可抓取的包装类型有哪些？+

可抓取纸盒、塑料、软包等多种材质和形态的商品，单件重量支持 50g-3kg。不可抓取超出重量范围、尺寸过小、无支撑的软塌包装及易散落的商品。

物品抓取失败后如何处理？+

系统通过持续三维感知，实时监测物体的位置、形变和遮挡变化。抓取失败或掉落时，可自动识别异常并重新规划抓取策略，减少人工介入。

相关产品

01 / STATION

机械臂工作站

点击了解详情→
02 / FULFILLMENT

基于货到人模式的订单履约系统

点击了解详情→
03 / AISLE

基于库内拣选的履约系统

点击了解详情→
04 / HUMANOID

具身人形机器人

点击了解详情→

从单站自动化，到仓储整体智能化

准备好让您的仓储履约更高效了吗？

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让仓储能力，跟上业务增长

订单履约系统，支持从单环节自动化到全流程智能履约

韦特嘉订单履约系统围绕存储、拣选与分拣三大履约环节，打造可持续升级的自动化履约方案。通过不同设备与系统能力的灵活组合，为不同仓型与业务需求定制专属升级路径，助力仓储空间利用、作业效率与整体履约能力的全面提升。

申请演示 → 下载技术规格书PDF
5倍
存储密度提升
3-12米
货架高度
150-200箱/小时/巷道
搬箱效率
5-10分钟
履约时间
7×24h
连续稳定运行

工作流程

从商品出库，到订单完成，实现完整履约闭环

高密度存储

高密度存储

料箱立库、高密度存储架构，实现仓内空间优化

料箱搬运

料箱搬运

STU、AGV等设备协同，实现货物高效流转

订单拣选

订单拣选

支持人工工作站、机械臂工作站及库内机器人多种拣选模式

分播与集货

分播与集货

衔接自动分拣设备，实现订单汇聚与出库

系统调度

系统调度

Ulti-Brain、Ulti-WMS、Ulti-RCS统一协同，实现订单、设备与作业任务闭环管理

适用场景与解决方案

一套履约体系，覆盖不同自动化升级路径

韦特嘉根据客户现有仓储条件、订单规模与业务发展规划，设计覆盖不同自动化程度的升级方案。无需一次性完成全流程改造，可从关键瓶颈环节切入，并随着业务增长持续扩展自动化能力。

料箱到人订单拣选

商品自动出库，由人工完成拣选与分拣的货到人模式

箱式立库存储 → 箱式货到人搬运 →
人工拣选到播种墙 → 订单输出
人工拣选到笼车 → 人工供包到分拣机/分拣系统 → 订单输出

料箱到机械臂提总拣选

商品自动出库，机器人完成智能拣选，适合已有存储和分拣系统的业务场景

箱式立库存储 → 料箱搬运 →
机械臂提总拣选到订单箱 → 订单输出
机械臂提总拣选到笼车 → 人工供包到分拣机/分拣系统 → 订单输出

料箱到机械臂订单履约

从商品出库到订单输出，重构履约链路，实现全流程自动化

箱式立库存储 → 料箱搬运 → 机械臂拣选并供包到分拣机/分拣系统 → 订单输出

核心能力+软件集成

作为韦特嘉智能履约体系的执行节点，订单履约系统搭载Ulti-RCS，开放兼容AGV、STU、机械臂等异构设备，实现从单机作业到全局协同的高效履约。

多机任务分配

基于实时订单波次、设备状态、位置分布与负载情况，进行全局最优的任务分配

开放集成接口

提供标准化API，无缝对接WMS等系统，支持异构品牌设备的混场接入

集群弹性扩展

调度算法复杂度可控，支持设备数量的弹性伸缩，新增设备即插即用

技术规格

STU性能

STU水平最大速度4m/s
STU升降最大速度1.5m/s
STU水平与升降定位精度±2mm
可承载料箱大小600x400x300mm；800x600x300mm
STU MTBF≥ 500 h
STU MTTR≤ 3 分钟

机械臂性能（机械臂工作站）

机械臂节拍速度单次抓取/投入节拍≤5 秒/件
机械臂可抓取单件重量50g ~ 3kg
机械臂 MTBF≥ 500 h
机械臂 MTTR≤ 3 分钟

客户案例

蝶安芬·B2B履约中心

智能履约系统全流程升级

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1000单/小时

单工位处理能力

2名 拣选工

单工位承担工作量

7×24小时

连续稳定作业

蝶安芬B2B履约中心

常见问题

不同设备如何在同一套系统中协同工作？+

无需依赖第三方调度系统，Ulti-RCS以订单履约为核心，统一管理AGV、STU、机械臂等异构设备，让不同自动化单元在统一任务体系下协同运行，降低自动化系统集成难度。

如果仓库的设备和业务流程比较复杂，可以提供定制方案吗？+

可以。韦特嘉可根据仓库布局、订单流程、SKU特征及现有自动化设备进行方案设计，通过不同设备与系统能力的组合，适配不同业务阶段的自动化需求。

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机械臂工作站

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04 / HUMANOID

具身人形机器人

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从单点自动化，到完整履约升级

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让每一寸仓储空间，都具备履约能力

库内履约，实现存储、拣选与订单分拣一体化

韦特嘉库内拣选系统面向MFC、前置仓等高效、小空间履约场景，将机器人部署于存储区域内部，实现商品取箱、识别、拣选与订单集结的一体化作业。通过取消传统货到人的搬运与缓存环节，在有限仓储空间内提升订单处理能力，实现更高效、更快响应和更柔性的智能履约。

申请演示 → 下载技术规格书PDF
3-12米
货架高度
5倍
存储密度提升
60%-70%
AGV搬箱量降低
5分钟
单订单履约时长
50%
人力投入降低
纸盒、塑料箱、软包、平整袋装
可抓取包装类型
50g-1.5kg
可抓取单件重量

工作流程

小空间、高频订单，更需要减少无效搬运

订单越碎、SKU越分散，传统GTP模式下的料箱往返搬运就越频繁，仓内大量设备资源被消耗在"搬"而非"拣"上。

采用库内直接拣选模式，在同等订单需求下，AGV搬箱需求降低至传统货到人方案的30%，坪效可达到5箱/平米/小时

01

任务调度

WMS接收订单并下发拣选任务

02

空箱进入

AGV携订单箱进入目标巷道

03

料箱取送

飞箱将目标料箱送至拣选位置

04

原位拣选

机械臂识别商品并完成原位拣选

05

订单箱流转

若订单所需SKU分布多个巷道，AGV则携带订单箱依次流转

06

订单输出

订单箱流转至打包台并出库

核心能力+软件集成

作为韦特嘉智能履约体系的执行节点，库内履约系统以模式创新，支撑起前置仓SKU频繁更新、高效响应的运营需求。

自适应抓取策略

无需商品建库期，系统可实时理解商品特征并生成抓取策略

全链路节拍协同

机械臂、STU、AGV作业节拍深度耦合，实现端到端时效最优

即时零售专用调度算法

优先由机器人完成库内拣选，同时兼容库外货到人模式，实现柔性履约

技术规格

STU性能

STU运行最大速度水平满载3.5m/s，升降1.5m/s
STU料箱载荷≥30kg
STU水平与升降定位精度±2mm
STU MTBF≥ 500 h
STU MTTR≤ 3 分钟

机械臂性能（ASTU）

机械臂节拍速度单次抓取/投入节拍≤5 秒/件
机械臂可抓取单件重量50g ~ 1.5kg
机械臂最大负载能力≥1.5Kg
机械臂 MTBF≥ 500 h
机械臂 MTTR≤ 3 分钟

合作客户

美宜淘·前置仓

库内原位拣选系统部署

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150㎡

初建仓库面积

2200个

标准料箱数

5000SKU

商品覆盖规模

150行/小时

单拣选处理能力

60%-70%

AGV降本幅度

美宜淘前置仓

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探索韦特嘉在更多行业的智能拣选方案

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E-commerce → 3PL → Apparel → Pharma →
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一台机器人，接管仓储所有非标作业

具身人形机器人，让多任务仓储作业实现柔性自动化

韦特嘉具身人形机器人面向高柔性、多任务仓储场景，通过双臂操作与智能控制，实现订单拣选、包装、物料搬运和仓内巡检等多环节任务灵活切换。机器人无需绑定单一工位，可根据业务需求快速调整任务配置，承接标准化设备覆盖不到的长尾任务。

申请演示 → 下载技术规格书PDF
任务迁移
适配拣选、搬运、码垛等多环节
场景迁移
满足正逆向物流、补货入库等多场景
高度兼容
灵活融入既有仓储和生产流程

一机多用，任务灵活切换

韦特嘉具身人形机器人可以在订单拣选、包装、物料搬运和舱内巡检等任务之间灵活切换，覆盖难以自动化的长尾工作。

订单拣选

按单拣选、提包拣选与拆单混库

箱体搬运

周转箱、笼车与料架之间的物料转运

空箱码垛

空箱与入库箱的搬运、堆叠和整理

扫码绑定

扫描箱盒与容器信息，完成商品、订单和箱体绑定

适用场景与解决方案

通过统一智能控制系统，具身人形机器人也可以按需灵活组合，串联成覆盖多环节的完整作业流程。

订单拣选打包全流程

从拣出到打包出库，长链路作业持续执行

工作站拣选投递
（拣单/起包） → 订单箱清交换
（单箱/播种墙） → 订单箱搬运
（单箱/播种墙） → 装箱打包 → 出库
订单拣选打包

补货入库全流程

连接仓内多个环节，减少人工交接

拆原箱 → 商品入料箱 → 扫码绑定 → 料箱搬运入库 → 空箱码垛
补货入库

核心能力+软件集成

灵活移动能力

支持原地转向、横向平移，狭窄边道、密集仓储通道均可自由通行，无需改造厂区场地

低样本量迁移

出厂即具备基础动作能力，现场经过少量数据采集与训练，即可快速适应实际作业

集群作业能力

依托Ulti-Brain"一脑多态"架构，可与多形态机器人协同作业，实现集群效率最大化

常见问题

具身人形机器人与机械臂工作站有什么区别？+

机械臂工作站主要面向固定工位的高效率、标准化作业；具身人形机器人则更适合需要移动、多任务切换和柔性操作的非标准化场景。两者可以根据不同作业需求组合使用。

一台具身人形机器人可以完成多个作业任务吗？+

可以。机器人支持通过任务配置、动作流程训练和末端更换扩展作业能力，并可根据任务优先级和现场状态，在不同作业任务之间灵活切换，从单点作业延伸至多个工位和作业环节，提高设备综合利用率。

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具身人形机器人

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具身人形让仓储作业更智能

准备好让您的仓储履约更高效了吗？

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在方寸之间，
打破效率瓶颈

专为MFC而设计的智能履约系统

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行业挑战

为什么自动化？

人工拣选，难以应对以分钟级计算的履约时效
人工依赖，难以应对碎片化订单和周期性峰值波动，运营成本大幅提升

自动化的难点？

层高不足、柱距密集、地面承重有限，设备须小型化且不动主体结构
品类横跨日用、食品、电子、美妆，海量SKU尺寸、形态各不相同
SKU定期调整、更替，逐个建模大幅增加更新成本
03 / Solution Advantages

方案优势
前置仓效率升级

我们让前置仓的效率真正由机器人能力和系统调度来决定，助力您在真实仓储环境中降低人工干预，用更少的设备、更紧凑的布局，让每一平方米直接贡献于订单产出。

· 储存区内直接拣选，有效支撑高密度并发订单
· 单巷道拣选效率可达150件/h/台，支撑5分钟订单履约
· 单均履约成本较人工仓减半，ROI可达10-30个月
· 无需建库期，新品零样本即拣，准确率达99.99%
· 按巷道线性扩展软硬件，灵活适配各类环境
· 自研即时零售专用调度算法，兼容货到人，实现柔性履约

工作流集成

箱式订单到人系统实现了在存储区域内完成从料箱取出至订单箱投放的全流程自动化作业

智能调度系统下发拣选任务，AGV载空订单箱至目标巷道。
→
STU从立库取出料箱并移动至AGV对接点，由机械臂按订单需求将货物拣选至AGV上的订单箱内。
→
若订单所需SKU分布多个巷道，AGV则依次行驶至各巷道进行拣选，直至订单完成。
→
订单完成后，AGV将订单箱运送至打包站，由人工或机器完成最终打包出库。

合作客户

美宜淘·前置仓

库内原位拣选系统部署

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150㎡
初建仓库面积
2200个
标准料箱数
5000SKU
商品覆盖规模
150行/小时
单拣选处理能力
60%-70%
AGV降本幅度

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准备好让您的仓储履约更高效了吗？

E-commerce → 3PL → Apparel → Pharma →
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从容应对，
大促到日常

专为E-COMMERCE而设计的智能履约系统

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行业挑战

为什么自动化？

劳动力短缺，人员培训周期长，用工成本持续上涨
依赖人工难以维持全天候运营，难以匹配线上零售高频、快速的履约需求

自动化的难点？

数千至上万个SKU，品类横跨日用、食品、电子、美妆，海量SKU尺寸、形态各不相同
SKU定期调整、更替，逐个建模大幅增加更新成本
03 / Solution Mapping

方案优势
电商履约升级

我们让电子商务的效率真正由机器人能力和系统调度来决定，助力您在真实仓储环境中降低人工干预，在SKU持续变化中，保持稳定而高效的履约。

· 5倍存储密度提升，释放仓内存储空间
· 单巷道搬箱效率可达150-200件/小时，履约效率最高可达3倍
· 1台工作站可替代1-3名拣选/供包人员，ROI可达10-30个月
· 无需建库期，新品零样本即拣，准确率达99.99%
· 无差异兼容任何上下游各类场景，无需改造立库或分拣机主体，大促期间可弹性扩产部署

工作流集成

流程示意：存→拣→分

由AMR、AGV等设备将货架或料箱自动送至工位
→
韦特嘉机械臂直接替代人工，在固定工位上完成识别到投放的全过程
→
下游分拣机、供包口、AGV缓存架、笼车等完成订单分拣
为了针对性地满足您的仓储升级需求，我们将为您提供面向不同场景的解决方案

正向订单履约

订单拣选自动化

  • •支持逐单与批次拣选，日常与大促灵活切换，灵活应对订单量波动

分拣机供包自动化

  • •拣选后直接衔接分拣机、供包口等下游设备，减少人工衔接，保障分拣持续吞吐

基于货到人模式的订单履约

  • •从料箱存储、拣选到分拣逐步导入自动化，按仓库现有阶段灵活扩容

逆向物流

  • •自动识别退货商品并完成拣选与上架，加快退货处理和库存回流

理库与盘点

  • •在日常作业中同步完成库存整理、识别与盘点，减少额外停仓作业

探索韦特嘉在更多行业的智能拣选方案

准备好让您的仓储履约更高效了吗？

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不止设备，
更懂集成

专为3PL而设计的智能履约系统

获取你的专属方案 → 下载产品说明

行业挑战

为什么自动化？

受促销节点和季节影响，订单波次变化剧烈，叠加大量逆向物流，运营压力不断增大
上游议价常态化，人工、场地等刚性成本上涨，利润空间持续收窄

自动化的难点？

多货主、多品类并行管理，品类横跨日用、食品、电子、美妆，海量SKU尺寸、形态各不相同
SKU定期调整、更替，逐个建模大幅增加更新成本
03 / Solution Mapping

方案优势
3PL履约升级

我们让第三方物流的效率真正由机器人能力和系统调度来决定，助力您在真实仓储环境中降低人工干预，帮助获得竞争优势。

· 5倍存储密度提升，释放仓内存储空间
· 高速拣选节拍，单箱单件≤5秒/件，履约效率最高可达3倍
· 机械臂工作站可切换拣选、供包两种作业模式，ROI可达10-30个月
· 无需建库期，新品零样本即拣，准确率达99.99%
· 无差异兼容任何上下游各类场景，无需改造立库或分拣机主体，灵活适应仓储业务变化

工作流集成

流程示意：存→拣→分

由AMR、AGV等设备将货架或料箱自动送至工位
→
韦特嘉机械臂直接替代人工，在固定工位上完成识别到投放的全过程
→
下游分拣机、供包口、AGV缓存架、笼车等完成订单分拣
为了针对性地满足您的仓储升级需求，我们将为您提供面向不同场景的解决方案

正向订单履约

订单拣选自动化

  • •一站多用，支持不同货主按各自订单规则进行逐单或批次拣选，兼容多品类、多包装规格混合作业

分拣机供包自动化

  • •无缝对接分拣机、供包口等多形态下游场景，杜绝混货串货、适配海量SKU的快速分流

基于货到人模式的订单履约

  • •按客户与业务量灵活配置，从存储、拣选到分拣逐步导入自动化，适应货主增减与业务波动

逆向物流

  • •退货快速处理与库存回流，减少货主库存滞留

理库与盘点

  • •不影响日常作业，在仓库持续运营过程中同步完成库存整理与盘点，支持多货主库存准确管理

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直面海量SKU，
无惧逆向物流

专为APPAREL而设计的智能履约系统

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行业挑战

为什么自动化？

SKU多，上新、换季和促销节点波动大，人工产能难以弹性匹配
大批量逆向物流、退货高峰容易形成新的作业瓶颈

自动化的难点？

同款服饰对应多尺码、多颜色，容易错拣、混拣
服装是软性材料，抓取难度远高于硬质标准件
03 / Solution Mapping

方案优势
Apparel履约升级

我们让服装仓的效率真正由机器人能力和系统调度来决定，助力您在真实仓储环境中降低人工干预，帮助您获得竞争优势。

· 5倍存储密度提升，释放仓内存储空间
· 高速拣选节拍，单箱单件≤5秒/件，助力拣货和退货入库效率提升
· 机械臂工作站可切换拣选、供包两种作业模式，ROI可达10-30个月
· 无需建库期，新品零样本即拣
· 突破软包材料抓取瓶颈，在堆叠、侧放等状态下，仍能保持准确率达99.99%的精准抓取

工作流集成

流程示意：存→拣→分

由AMR、AGV等设备将货架或料箱自动送至工位
→
韦特嘉机械臂直接替代人工，在固定工位上完成识别到投放的全过程
→
下游分拣机、供包口、AGV缓存架、笼车等完成订单分拣
为了针对性地满足您的仓储升级需求，我们将为您提供面向不同场景的解决方案

正向订单履约

订单拣选自动化

  • •精准识别款式、颜色、尺码，支持逐单与批次拣选，适应日常订单与大促高峰

分拣机供包自动化

  • •无缝对接分拣机、供包口等多形态下游场景，杜绝混货串货、适配海量SKU的快速分流

基于货到人模式的订单履约

  • •高密度存储与弹性扩容，适应上新、换季、清仓等库存结构快速变化

逆向物流

  • •快速处理退换货商品，完成商品识别与重新上架，加快库存回流

理库与盘点

  • •动态理库与盘点，适应服装高频出入库，减少因库存整理对正常作业的影响

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让每一次拣选，
都经得起追溯

专为PHARMA而设计的智能智能履约系统

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行业挑战

为什么自动化？

合规风险高，拣选需要全过程可追溯
仓库建设成本高，劳动力成本上涨，传统人工模式面临更大的运营压力

自动化的难点？

SKU包装各异，逐个建模大幅增加部署与运营成本
医药仓对业务连续性和变更管理要求高，新设备进入需要快速部署、快速完成系统联调
03 / Solution Mapping

方案优势
Pharma履约升级

我们让医药仓的效率真正由机器人能力和系统调度来决定，助力您在真实仓储环境中降低人工干预，实现每个环节的可追溯、可检验。

· 5倍存储密度提升，释放仓内存储空间
· 100%可追溯，拣选同步记录批号、效期，数据实时上传WMS形成闭环
· 机械臂工作站可切换拣选、供包两种作业模式，ROI可达10-30个月
· 无需建库期，新品零样本即拣
· 支持模块化快速增补，现场安装仅需1-3天，并提供7×24小时远程支持

工作流集成

流程示意：存→拣→分

由AMR、AGV等设备将货架或料箱自动送至工位
→
韦特嘉机械臂直接替代人工，在固定工位上完成识别到投放的全过程
→
下游分拣机、供包口、AGV缓存架、笼车等完成订单分拣
为了针对性地满足您的仓储升级需求，我们将为您提供面向不同场景的解决方案

正向订单履约

订单拣选自动化

  • •一站多用，支持逐单与批次双模式拣选，适配仓库不同作业逻辑
  • •兼容药品、医疗器械、保健品等多品类混合拣选
  • •释放效率瓶颈，适配订单履约时效要求

分拣机供包自动化

  • •适配海量SKU的快速、精准分流
  • •无缝对接分拣机、供包口等多形态下游场景
  • •99.9%高成功率拣选，减少药品混淆风险

料箱到站订单履约

  • •提供“料箱到人”“料箱到机械臂”“料箱到机械臂订单履约”三类方案，覆盖“存”“存拣”“存拣分”不同阶段的自动化需求
  • •5倍存储密度，应对医药仓的高昂空间成本
  • •弹性扩容、快速部署

理库与盘点

  • •作业过程中同步理库与盘点，持续校准库存状态，减少额外停仓操作，保障仓库连续运营

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面向机器人自主履约的智能底座

Ulti-Brain 是韦特嘉自研的机器人智能决策中枢，以AI感知模型与分层决策为核心，贯通环境感知、场景理解、自主决策与精准执行，让机器人能够在真实仓储环境中持续感知、判断、执行与适应，自主完成复杂作业。

固定规则，难以应对现实世界

机器人技术，必须经得起真实场景的考验

真实仓储并非一个可预设的环境：SKU 持续变化，商品随机摆放、遮挡、堆叠，抓取过程中还可能改变原有的空间状态；与此同时，订单、任务与设备协同也在动态变化。

这意味着，机器人面对的不是一套可以反复执行的固定流程，而是持续变化的作业条件。传统自动化在环境可预测、任务相对固定时表现出色，但自主履约需要机器人能够理解现场状态，根据实时变化动态调整作业策略。

一个大脑，三种核心优势

深度理解

感知、理解真实世界，形成自主判断能力

自主决策

不依赖固定规则，应对变化的作业条件

实时适应

根据执行结果实时调整，持续修正后续动作

从一次判断，到持续自主作业

作业流程

Ulti-Brain 将环境感知、场景理解与任务推理串联起来，并通过执行反馈不断修正下一步决策，形成持续运行的自主作业闭环。

三大技术支柱

Ulti-Brain 技术体系

Ulti-Brain 的运行，离不开核心技术能力的支撑。面向复杂仓储拆零拣选场景，韦特嘉构建覆盖空间理解、灵活抓取与系统协同的三大核心技术体系，让机器人真正做到"看得懂、抓得准、跑得顺"。

▎看得懂—Ulti-Brain3D

三维空间智能，让机器人真正看懂物理世界

Ulti-Brain 3D融合多模态信息，构建面向物理世界的三维空间理解，让机器人掌握物体、位置与空间关系，实现从二维"看见"到三维"看懂"，从容应对复杂仓储环境变化。

≤80ms

规划与动作决策闭环延迟

>99%

空间姿态识别准确率

±5mm

物品抓取定位精度

持续理解动态环境

基于连续 RGBD 感知，对物体运动与遮挡变化进行实时建模，让机器人在动态场景中保持连贯的空间认知。

任务驱动的空间理解

围绕当前机器人任务提取真正需要的空间信息，减少无效计算，支撑边缘端部署。

三维理解指导精准操作

空间理解直接服务于抓取、避障和路径规划，实现从环境理解到实时响应的毫秒级闭环。

▎抓得准—多构型末端

多构型末端，让机器人灵活应对不同商品

不同商品的形态、材质、姿态各不相同，对抓取方式也有不同要求。韦特嘉自研双吸盘、三吸盘、两指夹爪、三指夹爪等多构型末端，让机器人能够根据商品与现场条件，灵活选择和调整抓取方式，覆盖更多复杂商品与作业场景。

≥95%

SKU 覆盖率

≥99.5%

连续三次抓取成功率

≥99.99%

拣选准确率

6DoF全姿态空间作业

不受商品摆放角度限制，面对倾斜、横放、侧放等不同姿态，机器人都能灵活调整抓取角度，适应不同来料状态。

多末端切换

根据商品特征与作业条件变化，在吸取、夹持等多种抓取方式之间灵活调整，应对更多复杂商品场景。

智能抓取决策

综合视觉属性、几何结构、物理属性、环境约束与末端执行器五个维度，自主规划最优抓取策略，无需针对不同商品逐一设定抓法。

▎跑得顺——Ulti-RCS

统一调度，让仓内自动化高效协同

面对复杂仓储环境，多种自动化单元需要同时承担不同任务。Ulti-RCS 以订单履约为核心，统一调度仓内设备与作业资源，实现从单机作业到全局协同的高效履约。

设备协同，高效流转

无需依赖第三方调度系统，Ulti-RCS开放兼容 AGV、STU、机械臂等异构设备，让不同自动化单元在统一任务体系下协同运行，降低自动化系统集成难度。

全局优化，履约提效

实时获取单机作业反馈，动态调整任务路径与资源配置，减少拥堵与无效移动，让整个履约流程高效运行。

集群扩展，灵活部署

调度算法复杂度可控，支持从单工作站到大规模设备的集群扩展，适配不同规模的仓储场景。

全系列部署

从单机到多机，全场景覆盖

一个大脑，覆盖每个工作流

作为韦特嘉机器人智能中枢，Ulti-Brain将感知、理解、决策与学习能力沉淀为可复用的智能底座，支持不同机器人形态进入不同仓储工作环节。

四层结构

一脑多态，支撑多形态机器人协同作业

Ulti-Brain 将统一智能能力贯穿存储、搬运、拣选、分拣等仓储流程，让不同机器人共享同一套智能基础，在不同任务中协同作业。

持续学习，让机器人能力不断进化

在真实仓储环境中，识别结果、动作表现与执行反馈持续回流 Ulti-Brain，推动模型与策略不断优化，让机器人在真实作业中持续积累经验、迭代能力。

软硬件一体，实现智能能力统一交付

Ulti-Brain 与多形态机器人原生协同，从感知、决策到执行统一优化，实现一体化部署与交付。

探索韦特嘉

真正的机器人智能，不只是完成预设动作，而是能够理解环境、适应变化，并在真实世界中持续进化。韦特嘉正以 Ulti-Brain 为智能基础，推动仓储机器人从自动化设备，走向具备自主理解与持续进化能力的智能系统。

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全球布局，本地响应

韦特嘉以中国为研发与交付中心，依托欧洲与北美本地服务网络，为全球客户提供快速、专业、持续的服务支持

售后服务

覆盖全球，快速响应设备问题

3大洲
本地团队支持

覆盖中国、欧洲、北美，依托本地团队与合作网络提供服务支持

15min
一级故障远程接入

发生故障后快速远程接入，协助进行问题排查与处理

4小时内
现场服务响应

4小时内出发，中国境内通常24小时内到场，力争24小时恢复生产

7*24小时
紧急电话值守

提供全天候紧急电话支持，及时响应设备运行中的问题

持续服务，保障稳定运行

2天最多5人
现场培训

交付即含2天现场培训（操作/保养/故障排查，至多5人），随附全套操作维护文档

>90%
常用备件覆盖率

上海、深圳、北京三地备件中心，支持紧急备件专车及空运绿色通道

12个月
整机免费质保

自最终验收起整机12个月免费质保，含机械臂，视觉模块、电控全系统；换件同享保修

延保与运维
服务方案

提供延保、年度运维合同与季度预防性维护服务包

从项目部署到设备运行，韦特嘉为全球客户提供专业的服务支持。

联系我们 →
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实时资源，快讯先知

博文

产品解读

《Ultipick-Pro首创储存区直接拣选，破解"拆零拣选"中"货到人"困局》

《不用注册，无需摆正，韦特嘉机械臂工作站让拆零拣选真正走向自动化》

《国内首个！150㎡，5000 SKU，1800单/天，韦特嘉把无人化前置仓跑通了》

技术解读

《拆解 Ulti-Brain ① | 从看见到看懂，机械臂的认知升级之路》

《拆解 Ulti-Brain ② | 三维实例分割，让机器人从"看见目标"走向"理解个体"》

行业专题

《仓储拣选方案怎么选？从"存拣分"三大环节拆解四种主流路径》

《仓库已经上了自动化，为什么订单履约仍然离不开人？》

市场活动

行业交流

《韦特嘉动态 | 聚焦具身智能基础设施，共探4D世界模型新图景》

从项目部署到设备运行，韦特嘉为全球客户提供专业的服务支持。

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ONE BRAIN EVERY WORKFLOW

一个智能中枢，连接每一道履约流程

关于我们

打造面向下一代仓储的智能订单履约机器人系统

韦特嘉（ULTIROBOTICS）是一家专注于智能订单履约机器人系统研发与应用的创新企业，致力于通过机器人与人工智能技术，推动仓储物流行业的智能化升级。

围绕存储、拣选、分拣等核心环节，韦特嘉以自研 Ulti-Brain 为核心，构建覆盖机器人、软件与系统调度的全栈技术能力，形成机械臂工作站、订单履约系统、库内履约系统等产品，并可根据不同仓储场景提供灵活的定制化解决方案。

未来，韦特嘉持续推动机器人在真实仓储场景中的规模化应用，让仓储自动化更高效、更柔性、更易部署。

我们的使命

让机器人真正接管订单履约

过去的仓储自动化更多依赖固定流程和确定环境。

但真实仓储中，商品、订单和作业条件持续变化，机器人需要从执行任务走向理解环境、自主判断。

韦特嘉希望让机器人逐步承担更多订单履约中的重复性操作，推动仓储自动化从固定执行走向智能协同。

发展历程

从技术攻坚，到产品落地

2023.12
公司正式成立

公司正式成立，聚焦仓储自动化与具身智能机器人研发，开启核心技术体系建设。

2024.01
核心团队组建

完成初步团队搭建，并获得李泽湘教授团队种子轮融资，进入技术研发与产品验证阶段。

2024.07
苏州公司成立

入选常熟高新区人才项目并获得相关支持，正式成立苏州公司，进一步完善研发与产业化布局。

2025.06
产业化能力落地

获得苏州国际港天使投资，苏州生产基地正式投产；同期获得"赢在苏州"全球创业大赛人工智能组别优胜奖。

2023.12
公司正式成立

公司正式成立，聚焦仓储自动化与具身智能机器人研发，开启核心技术体系建设。

2024.01
核心团队组建

完成初步团队搭建，并获得李泽湘教授团队种子轮融资，进入技术研发与产品验证阶段。

2024.07
苏州公司成立

入选常熟高新区人才项目并获得相关支持，正式成立苏州公司，进一步完善研发与产业化布局。

2025.06
产业化能力落地

获得苏州国际港天使投资，苏州生产基地正式投产；同期获得"赢在苏州"全球创业大赛人工智能组别优胜奖。

为什么选择韦特嘉

每一家企业都有自己的发展节奏，自动化升级没有固定答案。韦特嘉从真实场景出发，致力于让自动化更贴近业务、更容易落地，并创造长期价值，让智能仓储真正服务于业务增长。

理解您的需求

我们基于对真实仓储作业的深入洞察，让机器人具备智能感知、环境理解与自主决策能力，更好适应复杂作业环境，助力您应对商品变化、订单波动及业务需求变化。

陪伴您持续升级

韦特嘉产品能够无缝融入您的现有系统及仓储空间，通过模块化部署支持从单点升级到规模化扩展，陪伴您的仓储自动化能力持续迭代。

提供专属方案

韦特嘉能够结合您的实际需求，提供从方案规划、系统部署到未来扩展的一体化支持，帮助您构建更适合自身业务发展的智能仓储体系。

核心团队

一支兼具机器人技术与产业经验的团队

韦特嘉团队汇聚来自海柔创新等头部企业的机器人研发与产业化人才，核心成员拥有十余年仓储机器人行业经验，覆盖研发、产品、商业拓展与项目交付全流程。

我们相信，智能机器人的价值不仅在于技术突破，更在于经过复杂场景验证的工程体系。凭借长期积累的行业经验以及对仓储业务需求的深刻理解，我们将持续推动机器人技术转化为稳定可靠的应用能力。

核心领导团队

赵江庭是韦特嘉创始人兼首席执行官，长期深耕仓储机器人与智能物流领域，拥有超过十年的科技产业经验，其中八年专注于仓储机器人行业，具备智能技术产业化与商业落地经验。

在创立韦特嘉之前，他曾任职于华为、科大讯飞等科技企业，并在头部仓储机器人企业负责销售与解决方案管理，主导近百个仓储机器人项目规划与落地，积累了从技术方案设计到商业应用交付的全流程经验。

赵江庭致力于推动机器人技术与真实业务场景融合，带领韦特嘉探索智能机器人驱动的新一代仓储自动化。

李琳鑫是韦特嘉联合创始人兼首席技术官，在运动控制、智能算法与工业自动化领域拥有超过8年的研发经验，具备算法架构、软件系统及机器人系统集成等方面的深厚技术积累。

在创立韦特嘉之前，他曾任职于汇川技术、蓝胖子等工业智能领域企业，长期专注于智能制造与机器人系统研发。他曾主导开发大吨位全伺服折弯机控制系统，突破行业长期依赖国外技术的关键环节，并推动相关产品实现规模化应用。同时，他参与多个智能物流与高端制造项目建设，积累了复杂工业场景下的系统研发与商业落地经验。

凭借在工业智能与机器人技术领域的积累，他目前负责韦特嘉机器人智能系统研发，推动感知、运动控制与自主决策技术融合，助力机器人在复杂真实环境中的规模化应用。

核心技术与业务团队

吴昊宸

视觉算法负责人

加州大学计算机博士，曾任特斯拉资深软件工程师，具备全球超大规模AI视觉系统全栈落地能力。

丘文杰

规控算法负责人

中南大学硕士，工程机械智能化领域专家，拥有8年相关研发经验。

黎庆剑

调度算法负责人

北京大学硕士，前牧星智能合伙人。

高露

软件负责人

北京大学背景，拥有13年仓储物流管理系统设计与研发经验。

何家伟

产品总监

拥有十余年仓储物流行业经验，长期负责仓储物流产品与解决方案设计。

商业验证与全球布局

从中国出发，服务全球市场

目前，韦特嘉已建立覆盖中国、欧洲、北美的全球化布局，以中国研发与交付体系为基础，结合海外本地合作伙伴网络，为全球客户提供方案规划、系统部署与持续服务支持。

全球布局地图
北美市场：拟发展渠道商与系统集成商，目前系统对接中
欧洲市场：已搭建7人德国本土团队，通过本地合作伙伴网络，支持项目部署、技术服务与市场拓展
中国市场：苏州生产总部与深圳研发中心"双城布局"，形成研发、生产与交付一体化能力
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我们的未来

从执行自动化，走向自主履约

仓储自动化正在从"单一设备执行任务"，走向"让系统理解任务并自主完成履约"。

韦特嘉将持续提升机器人在真实仓储环境中的感知、决策与协同能力，让订单履约过程逐步迈向更高水平的智能化与自主化。

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运维咨询：19128453393

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官方网址：www.ultirobotics.com

构建更高效、更柔性、更易部署的下一代仓储系统

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